超聲波傳感器的測(cè)距方法

發(fā)布日期：2020-08-18 作者：新威電子點(diǎn)擊：

超聲波傳感器測(cè)距由于具有非接觸式測(cè)量、不受電磁干擾、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等許多優(yōu)點(diǎn)，在測(cè)距方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。以往的測(cè)距方法通常包括兩種：用微分電路監(jiān)測(cè)回波信號(hào)的極值電壓，該點(diǎn)的斜率為0，并記下從加載激勵(lì)信號(hào)到該時(shí)刻的時(shí)間，從而得到被測(cè)物的距離。

用固定幅值門限的比較電路，當(dāng)回波信號(hào)的電壓達(dá)到所設(shè)的固定幅值時(shí)，產(chǎn)生中斷記下該時(shí)刻，從而計(jì)算出到被測(cè)物的距離。這兩種檢測(cè)方法的共同缺點(diǎn)是：無法在近距離范圍內(nèi)測(cè)量，因?yàn)樗O(jiān)測(cè)的特征在測(cè)量盲區(qū)內(nèi)都會(huì)出現(xiàn)，從而導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果錯(cuò)誤。所以對(duì)應(yīng)的一般辦法是舍棄近距離的測(cè)量，屏蔽盲區(qū)的信號(hào)檢測(cè)，從而限制該類型超聲探頭在近距離測(cè)量方面的應(yīng)用，而選用更精密昂貴的超聲波探頭應(yīng)用在近距離測(cè)距的場(chǎng)合。

在收發(fā)換能器分立的超聲波測(cè)距系統(tǒng)中，由于發(fā)射探頭和接收探頭的距離較近，發(fā)射探頭產(chǎn)生的聲波信號(hào)在探頭壁上產(chǎn)生反射和折射現(xiàn)象，從而使接收探頭接收到雜亂的回波信號(hào)，且當(dāng)被測(cè)物與超聲波探頭相距較近時(shí)，所收到的回波信號(hào)是從障礙物反射所得還是從發(fā)射探頭得到將很難分辨，故限制了其在近距離測(cè)量方面的應(yīng)用，因此提高近距離超聲波測(cè)距系統(tǒng)的測(cè)量精度，具有重大的研究意義。

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